由Yostar于日本推行營運、在臺灣、中國各地都受到玩家歡迎的手機游戲《碧藍航線》，在「ベルサール秋葉原」舉辦的一周年紀念活動上曝光了電視動畫企劃展開的消息。但在動畫開播之前，其衍生外傳漫畫「Queen’s Orders」率先在月刊Comic REX上展開連載，由「槌居」擔任作畫。內容會描述因為指揮官倒下，秘書艦Queen Elizabeth和其伙伴們代為處理事務的短篇故事。
原作描述一個表面被71%的海水覆蓋著的藍色星球，人類在這片碧藍色之中出生、成長、孕育和發(fā)展屬于自己的文明。然而，伴隨著它們的，還有不斷膨脹的野心和欲望。表面風平浪靜的世界格局之下，歷史的暗流涌動。終于，未知的敵人在海洋中出現(xiàn)，面對敵方壓倒性的戰(zhàn)力，各個陣營卻仍然各自為戰(zhàn)，最終換來的結果是人類失去了90%以上的海域控制權，科技和生活水平急速倒退。人類對于海洋以及未知的敵人產(chǎn)生了深深的陰影，并且將那些將他們拖入深海黑暗之中的怪物們稱之為「塞壬」。
數(shù)十年之後，各大陣營為了奪回曾經(jīng)的輝煌，終于摒棄前嫌，聯(lián)合創(chuàng)建了第三方軍事組織「碧藍航線」，其宗旨在于集結并共享來自世界各地的科技與資源，建造出能夠與「塞壬」抗衡的新銳艦隊，奪回海域的控制權。在克服了許多難關之後，終于將「塞壬」驅逐出了近海范圍。但好景不長，以強硬的軍事化為特點的陣營「鐵血」突然宣布退出組織，并且與歷史對手「皇家」發(fā)生了數(shù)次激烈戰(zhàn)斗。在戰(zhàn)斗中人們驚訝的發(fā)現(xiàn)，「鐵血」的艦隊使用了來自「塞壬」的黑科技，輕松的擊破了「皇家」的精銳艦隊。這一切的背後究竟是有什麼不為人知的PY交易？究竟是來自人類的欲望，還是來自「塞壬」的陰謀？殊不知，一個來自東方的神秘陣營亦正在醞釀著更大的風暴……
日本動畫《碧藍航線》改編自Manjuu/Yongshi發(fā)行的同名手機游戲。2018年9月15日在日本版1周年紀念活動席上發(fā)表了TV動畫制作企劃。動畫由Bibury Animation Studio負責制作，于2019年播出。